O homem é condenado a ser livre, porém ele raramente o é.
Ele é condenado no sentido de que você é responsável pelo o que você colocou no mundo, pois as escolhas foram suas. Não se pode fugir disso.
Mas existem os que crêem em destino, em coisas maiores que ordenam tudo. Existem os humanos que colocam a responsabilidade pelos próprios atos em outras coisas, outras pessoas. Estes se enganam, não se vêem livres: eles culpam terceiros. E se agonizam, reclamam dos outros, dos "culpados", ao invés de perceber que a escolha foi deles e que, caso não desejem, podem mudar tudo novamente. Podem decidir o que virá a ser e, mesmo que a decisão leve em consideração terceiros, a escolha final é deles próprios - e eles próprios poderiam ter escolhido outra coisa.
A liberdade, ao ser encarada desse modo, deixa de ser uma condenação e passa a ser uma real dádiva: escolher a real melhor opção; ser ciente de que poderia ter escolhido outra coisa; saber que a responsabilidade é sua - mas, agora, pesando com mais critério se a escolha foi um erro ou não; e, principalmente, parar de perder tempo sendo um mero humano que de tudo reclama, ao invés de tudo resolver.